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產品簡介
千巡翼X1四(si)旋(xuan)翼無(wu)人機(ji)專為小面積航(hang)空攝(she)(she)影(ying)測量(liang)打造的一款便(bian)攜的四(si)旋(xuan)翼飛行平臺。以“免像(xiang)控、靈活(huo)作(zuo)(zuo)業"為理(li)念，可(ke)滿足(zu)極(ji)低(di)投入成(cheng)本、極(ji)低(di)上手難度、極(ji)靈活(huo)作(zuo)(zuo)業模(mo)式(shi)等需求。2000萬像(xiang)素相機(ji)，擁(yong)有(you)更清(qing)晰(xi)的拍(pai)攝(she)(she)效果(guo)以及強大的光線感知能力，讓作(zuo)(zuo)業場景(jing)清(qing)晰(xi)呈現(xian)。
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千巡翼X1四旋翼無人機
千巡(xun)翼X1四旋(xuan)翼無人機優勢：
01-免(mian)基(ji)(ji)站(zhan)：無需架(jia)設基(ji)(ji)站(zhan)，實時(shi)厘米級定(ding)位和PPK后處(chu)理解算；
02-高精度：最大(da)可達1：500免像控(kong)；
03-更安(an)全(quan)：6向雙目(mu)720°全(quan)向避障設計，擁有全(quan)向“觀(guan)測"障物能(neng)力，為飛行安(an)全(quan)保駕護航；
04-更高效：無需(xu)組裝，展(zhan)開(kai)即飛，單架次(ci)作業可(ke)達36分(fen)鐘(zhong)以上(shang)。
厘米(mi)級定(ding)位 不差分毫(hao)
無(wu)需(xu)架設基站，實時(shi)厘米級定位和PPK后處理解算。飛行器能夠記錄衛星原始觀測數據、相機曝光參數等數據，能精準、穩定地實現數據采集
超(chao)清視界 纖毫畢現(xian)
標配(pei)1英寸CMOS、2000萬像素相機，擁有更清晰的拍攝效果以及強大的光線感知能力，讓作業場景清晰呈現，不錯過任何細節信息
輕裝上(shang)陣 高效可靠(kao)
采用折疊式機(ji)身設計，小巧輕便，方便作業攜帶， 展開即用(yong)，快速(su)進入工作狀態；續航時(shi)間(jian)可(ke)達36分鐘，飛行速度可達20m/s，同時擁有9 公里的超長圖傳距離，助力用戶暢快高效作業
智能作業(ye) 全面提升
應(ying)用場(chang)景
飛行器 | |
重(zhong)量 | 1237g |
軸距 | 397mm |
最長(chang)飛行時間 | 36分鐘（無風環境(jing)） |
最大抵抗風力 | 8級 |
最大起飛海拔 | 6000m |
工作頻率(lv) | 2.4GHz至2.4835GHz |
懸停精度 | 啟(qi)用RTK且RTK正常工(gong)作時： 水平：±0.1m 垂直：±0.1m |
未啟用RTK時： 水平：±0.3m（視覺定位正常工作時(shi)） ±1.5m（GNSS定位(wei)正常工作時） 垂直：±0.1m（視覺(jue)定位正常工作時） ±0.5m（GNSS定位正常工作時） | |
RTK模塊 | |
使(shi)用頻點(dian) | GPS：L1/L2 GLONASS：L1/L2 北斗：B1/B2 伽利略：E1/E5 |
定位時間 | ＜50s |
定(ding)位精度 | 水平(ping)：1cm+1ppm（RMS） 垂直：1.5+1ppm（RMS） |
相機 | |
傳(chuan)感(gan)器類(lei)型 | 1英寸(cun)CMOS，有效像素2000萬(wan) |
視(shi)角 | FOV82° |
光圈 | f/2.8-f/11 |
對焦(jiao)范圍(wei) | 1m到無窮遠(yuan) |
等效焦距(ju) | 28.6mm |
變(bian)焦 | 1-8倍（最大3倍無損變焦） |
感(gan)知系統 | |||||
全(quan)向雙目感知系統(tong) | 前向感(gan)知(zhi) | 后向感知 | 上方感(gan)知 | 下方感知(zhi) | 左(zuo)右感知 |
精(jing)準測量范(fan)圍(wei)：0.5-20m 檢測范(fan)圍：0.5-40m 有效(xiao)感測速度：＜15m/s 視角：水(shui)平60°/垂直80° | 精準測量范圍：0.5-16m 檢測范(fan)圍：0.5-32m 有效感測速度：＜12m/s 視角(jiao)：水平(ping)60°/垂直80° | 精準(zhun)測量范圍：0.5-12m 檢測范圍：0.5-24m 有(you)效(xiao)感(gan)測速度：＜6m/s 視(shi)角：水平65°/垂直50° | 精準測量(liang)范圍：0.5-11m 檢測范圍：0.5-22m 有效感測(ce)速度：＜6m/s 視角：水平100°/垂直80° | 精準(zhun)測量(liang)范圍(wei)：0.5-12m 檢(jian)測范圍：0.5-24m 有(you)效感(gan)測速度：＜10m/s | |
有效使用環境 | 上方：表面為漫(man)反射材(cai)質且反射率＞20%（如墻面、樹木(mu)、人等） 下方：地面有豐富紋(wen)理，光照條件充(chong)足（＞15lux，室內(nei)日光燈正常照(zhao)射環境） | ||||
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